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课程名称
【深蓝学院】激光SLAM理论与实践
课程描述
从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
#知识 #学习
课程目录
- 第1节：激光SLAM简要介绍
- 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
- 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
- 第4节 激光SLAM的前端配准方法
- 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
- 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
- 第7节 基于已知定位的建图
- 第8节 3D激光SLAM介绍
- 第9节 作业答疑课
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